سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برقآبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا میکند. در این مقاله کنترل کننده مٌد لغزشی ارائه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل میرسد و قوانین منطق فازی از قضیه پایداری لیاپانوف برای اطمینان از ثبات سیستم تنظیم توربین آبی قابل استخراج است. معادلات حالت توصیف کننده مدل دینامیکی غیرخطی با مخزن اضافی بیان شده و رفتار دینامیکی سیستم با پارامترهای مختلف بررسی شده است. نتایج شبیهسازی سه روش کنترلی PID، کنترل مٌد لغزشی (SMC) و روش کنترل مٌد لغزشی فازی (FSMC) ارائه شده است.و همچنین از نظر بهبود عملکرد و پایداری بررسی شدهاست.
Hedarpour F, Shahgholian G. Design and simulation of sliding and fuzzy sliding mode controller in hydro-turbine governing system. Iranian Dam and Hydroelectric Powerplant 2017; 4 (12) :10-20 URL: http://journal.hydropower.org.ir/article-1-160-fa.html
حیدرپور فریبا، شاهقلیان غضنفر. طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مٌد لغزشی- فازی در سیستم تنظیم توربین آبی. سد و نیروگاه برق آبی ایران. 1396; 4 (12) :10-20