fa طراحی کنترل کننده PID برای کنترل بار-فرکانس در سیستم قدرت با توربین آبی دارای جبران کننده افتی گذرا تجهیزات برقی تجهیزات برقی پژوهشي Research وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (LFC) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده‌ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می‌شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم بررسی شده و کاربرد جبران کننده افتی گذرا در پاسخ توربین آبی با آنالیز مقادیر ویژه و شبیه سازی رفتاری دینامیکی سیستم قدرت نشان داده می‌شود. همچنین با استفاده از توابع انتقال، کنترل کننده PID برای کنترل بار-فرکانس سیستم قدرت طراحی شده و تغییر بهره‌های کنترل کننده بررسی می‌شود. نتایج شبیه سازی برتری پاسخ کنترل کننده پیشنهادی را نسبت به پاسخ کنترل کننده متداول انتگرالی نشان می‌دهد. The main objective of load frequency control (LFC) is to return the steady-state frequency error to zero. Frequency aberrance from the nominal value and supplying active power consumers are the main reasons of the change of water entered to turbine. In this paper the state equation and transfer function of the load-frequency control with hydro-turbine is described. Small signal stability together with the effects of parameters such as inertia constant, water starting time and constant speed on the dynamic behavior of the power system have been investigated. Also, the application of transient droop compensation (TDC) in response to water turbine by eigenvalues analysis and behavior dynamic simulation of the power system is shown. Also, using transfer function, PID controller for load-frequency control in power system is designed and the change of the gain controller is investigated. The simulation results reveal that the response of the proposed controller is better than the response of the conventional integral controller. توربین آبی, کنترل فرکانس, آنالیز مقادیر ویژه, پایداری سیگنال کوچک, جبران کننده افتی گذرا Hydro-turbine, Load frequency control, Eigenvalues analysis, Small signal stability, Transient droop compensation 50 64 http://journal.hydropower.org.ir/browse.php?a_code=A-10-94-2&slc_lang=fa&sid=1 Ghazanfar Shahgholian غضنفر شاهقلیان shahgholian@iaun.ac.ir 1003194753284600275 1003194753284600275 Yes Islamic Azad University دانشگاه آزاد اسلامی