fa تنظیم بهینه‌ی کنترل‌کننده سه‌ترمی و جبران‌کننده دو‌ترمی در سیستم‌های قدرت آبی برای کنترل فرکانس-بار تجهیزات برقی تجهیزات برقی پژوهشي Research <span dir="RTL">در نیروگاه‌های آبی، پارامتر زمان راه‌اندازی آب توربین وابسته به شرایط بار حقیقی بوده و نیازمند یک </span><span dir="RTL">جبران‌سازی افتی گذرا </span><span dir="RTL">برای کمینه‌سازی مشخصه&shy;ی پاسخ معکوس است. نسبت میرایی بار براساس مقدار بار تغییر کرده و منجر به نوسان بار و ماشین می‌شود، لذا </span><span dir="RTL">کنترل فرکانس-بار </span><span dir="RTL">برای نیروگاه‌های آبی از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این مقاله در راستای برطرف ساختن نقاط ضعف روش‌های موجود، چند روش برای تنظیم پارامترهای </span><span dir="RTL">کنترل‌کننده&shy;ی تناسبی، انتگرالی، مشتقی و جبران‌ساز جبران&shy;سازی افتی گذرا </span><span dir="RTL">در کنترل فرکانس-بار ارائه شده است. روش اول مبتنی بر </span><span dir="RTL">مشخصه‌ی پاسخ زمانی مطلوب</span><span dir="RTL"> برای خروجی جبران‌سازی افتی گذرا است. در روش</span><span dir="RTL"> مشخصه‌ی پاسخ زمانی مطلوب</span><span dir="RTL">، تنظیم پارامترهای </span><span dir="RTL">کنترل&shy;کننده سه-ترمی و جبران&shy;سازی افتی گذرا </span><span dir="RTL">به دو زیر مسئله&shy;ی جداگانه تقسیم‌بندی شده و در دو مرحله حل می‌شود. روش دوم، بهینه‌سازی همزمان پارامترهای </span><span dir="RTL">کنترل‌کننده و جبران&shy;ساز </span><span dir="RTL">با </span><span dir="RTL">بهینه‌سازی مبتنی بر ازدحام ذرات </span><span dir="RTL">است. برای ارزیابی روش </span><span dir="RTL">مشخصه‌ی پاسخ زمانی مطلوب و بهینه‌سازی مبتنی بر ازدحام ذرات، </span><span dir="RTL">عملکرد این دو روش با روش </span><span dir="RTL">ماکزیمم پیک حداکثری⁶ </span><span dir="RTL">مقایسه شده است. نتایج شبیه&shy;سازی نشان &shy;می‌دهد که در بیشتر شرایط و با درنظر گرفتن معیارهای مختلف مانند میزان انحراف فرکانس و توان خروجی توربین آبی عملکرد روش </span><span dir="RTL">مشخصه‌ی پاسخ زمانی مطلوب </span><span dir="RTL">بهتر از روش‌های دیگر است.</span> An important issue with respect to the hydraulic power systems is the frequency stabilization. To design Load Frequency Control (LFC) with high efficiency, control parameters need to be adjusted so that the system frequency remains stable even under changeable conditions. Controlling the frequency and changes in the turbine time constant requires that three term control parameters of Proportional-Integral-Derivation (PID) and Transient Droop Compensators (TDC) in hydraulic power systems be adjusted separately, without considering the damping parameters simultaneously with the load working condition. Owing to the significance of the above issues in hydraulic power systems, this paper aimed to study the adjustment of parameters using the methods of Particle Swarm Optimization (PSO), Desired Time Response Specification (DTRS), and Maximum Peak Resonance Specification (MPRS). The obtained results of simulation revealed that the method of Desired Time Response Specification (DTRS) is superior to the other methods under most conditions considering the frequency deviation and turbine output power.<br> &nbsp; کنترل فرکانس-بار, سیستم برق آبی, جبران‌کننده افتی گذرا, الگوریتم ازدحام ذرات Load frequency control, Hydraulic power system, Transient droop compensation, Particle swarm optimization 77 91 http://journal.hydropower.org.ir/browse.php?a_code=A-10-94-8&slc_lang=fa&sid=1 Masoud Gholami مسعود غلامی masoud_gholami071@yahoo.com 1271286531 10031947532846003174 No Islamic Azad University دانشگاه آزاد اسلامی Ghazanfar Shahgholian غضنفر شاهقلیان shahgholiangh@gmail.com 1289354952 10031947532846003175 Yes Islamic Azad University دانشگاه آزاد اسلامی Khoshnam Shojaee خوشنام شجاعی khoshnam.shojaee@gmail.com 4610228173 10031947532846003176 No Islamic Azad University دانشگاه آزاد اسلامی