Iranian Dam and Hydroelectric Powerplant
سد و نیروگاه برق آبی ایران
Journal of Dam and Hydroelectric Powerplant
Engineering & Technology
http://journal.hydropower.org.ir
1
admin
2322-5882
2322-5882
8
7
14
8888
13
fa
jalali
1396
5
1
gregorian
2017
8
1
4
12
online
1
fulltext
fa
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مٌد لغزشی- فازی در سیستم تنظیم توربین آبی
Design and simulation of sliding and fuzzy sliding mode controller in hydro-turbine governing system
تجهیزات برقی
تجهیزات برقی
پژوهشي
Research
<p><span dir="RTL">سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برقآبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می­کند. در این مقاله کنترل کننده مٌد لغزشی ارائه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل می­رسد و قوانین منطق فازی از قضیه پایداری لیاپانوف برای اطمینان از ثبات سیستم تنظیم توربین آبی قابل استخراج است. معادلات حالت توصیف کننده مدل دینامیکی غیرخطی با مخزن اضافی بیان شده و رفتار دینامیکی سیستم با پارامترهای مختلف بررسی شده است. نتایج شبیه­سازی سه روش کنترلی </span>PID<span dir="RTL">، کنترل مٌد لغزشی (</span>SMC<span dir="RTL">) و روش کنترل مٌد لغزشی فازی (</span>FSMC<span dir="RTL">) ارائه شده است.و همچنین از نظر بهبود عملکرد و پایداری بررسی شده­است.</span></p>
<p>Hydro-turbine governing system (HTGS) is a nonlinear complex and time variable dynamical system with non-minimum phase parameter. It has an important role in controlling the frequency and power output of hydropower generating units (HGU). Sliding mode control is a resistant control method with state feedback, which the structure will change to achieve optimal performance. In this paper, the sliding mode controller is presented in which the chattering phenomenon of sliding mode using phase control is minimized and the fuzzy logic rules were derived from the sense of Lyapunov stability theorem to ensure the stability of HTGS system. State equations describing non-linear dynamic modal with additional tank has been expressed and the dynamic behavior of system with different parameters is investigated. The simulation results of three methods PID control, sliding mode control (SMC) and the fuzzy sliding mode control (FSMC) are presented and also in terms of improved performance and stability have been investigated.</p>
سیستم تنظیم توربین آبی, کنترل فرکانس بار, کنترل مد لغزشی, کنترل منطق فازی
hydro-turbine governing system, load frequency control, sliding mode control, fuzzy logic control
10
20
http://journal.hydropower.org.ir/browse.php?a_code=A-10-94-7&slc_lang=fa&sid=1
Fariba
Hedarpour
فریبا
حیدرپور
fariba_hedarpour@yahoo.com
4610228173
10031947532846003026
Yes
Islamic Azad University
دانشگاه آزاد اسلامی
Ghazanfar
Shahgholian
غضنفر
شاهقلیان
shahgholian@iaun.ac.ir
1289354952
10031947532846003027
No
Islamic Azad University
دانشگاه آزاد اسلامی